Можно, если последовательно.

Вам уже ответили ранее всё (про лень и чтение датащитов):

10-bit ADC
•  4 Single Ended Channels
•  2 Differential ADC Channel Pairs with Programmable Gain (1x, 20x)

http://www.atmel.com/images/atmel-2586- … asheet.pdf