Программирование ATMEL в BASCOM. |
Привет, Гость! Войдите или зарегистрируйтесь.
Вы здесь » Программирование ATMEL в BASCOM. » Бытовая и промышленная техника, авто, мото и т.п. » автоматический установщик SMT-компонентов
Rotate
Ну отлично, в градусах прям.
там просто угол относительно нуля платы
Платы, которая у них в идеальных условиях (синтетика). В реальности да, плата может смещаться и координаты будут отклоняться как плоскость в 3Д. Т.е. будет некий коэффициент к: X, Y, Rotate. Да, всё значительно сложнее, ибо надо несколько координат сводить в одну. И плата может иметь несколько точек.
Что я тут вспомнил, когда работал на сборочном роботе, там скармливались не готовые файлы проектов из разных программ, а создавался свой профиль установки элементной базы. Да там была камера с прицелом, которую использовали для захвата (нулевая точка). Уже не помню, было ли там две точки...
В общем я это к чему, да нужна точная система умеющая пересчитывать позиции элементов в 2D пространстве, но в принципе можно попробовать и без неё. Обычно когда делают платы, серию, то такая точность ненужна. Если выпускается новая серия, то данные о позициях элементов просто пере проверяется и корректируется вручную.
если смотрели моё второе видео о работе с ПО станка, то у меня всё так же, только без камеры.
В "Создать проект" я открываю файл из САПРа, там беру высоты компонентов и определяю самую высокую, запоминаю. Потом указываем положение первого компонента в каждом фидере, запоминаем. Всё введённое пишется в файл проекта (ini)
Когда выбираем "Выполнить проект", данные берутся из него, потом читаются из файла САПР, где координаты деталек.
забыл сообщить: проект работает.
Еще добавить подачу компонентов (автофидеры) - вообще прекрасно будет.
Собрал около 80 плат, просто шик!
Хочу автофидеры добавить и в далёких планах видео - чтобы компонент брат, смотреть его положение и ровнять. Камеру заказал. Думаю поучить Питон.
Отредактировано Александр Д. (2019-10-19 22:04:55)
Хм... интересная штука. А почему Питон? Может будет быстрей на PureBasic, там вроде как тоже всё есть для работы с WEB камерой и изображениями.
проект работает
могу подарить доменное имя placerbot.ru
время бы мне...
Хотя за это время смонтировал им около 250-300 плат.
еще один пустой сайт?
время бы мне ))
я купил камеру с м-мой памяти на 1 кадр. Быстро щелкнул, выкачивай и анализируй...
Хоть на чем, абы алгоритм был понятен
камеру с м-мой памяти на 1 кадр
переведи...
обычная камера передаёт отснятое в неком формате постоянно.
А в этой она по моей команде делает "фото" и запоминает его в своей памяти. Из неё я могу прочитать по последовательной шине SPI с удобной мне скоростью и в удобное мне время.
это понятно, не понятно что такое "м-мой".
и кстати, что за камера?
м-мой = типовое сокращение Микросхемой
камера: ov7670 с AL422 FIFO
Хоть на чем, абы алгоритм был понятен
Проверенный алгоритм или код есть? Под баском?
Отредактировано EdGull (2019-12-18 10:01:19)
ничего нет, как подучу фото детали на черном фоне, тогда и буду думать, как найти угол компонента и потом его центр.
С большим удовольствием посмотрел видео работы шайтан-машины - просто супер!!! Александр, а ПО контроллера можно переделать под фрезерование печатных плат?
а зачем переделывать, если это делает любой контроллер любого станочка из Китая??
Вы здесь » Программирование ATMEL в BASCOM. » Бытовая и промышленная техника, авто, мото и т.п. » автоматический установщик SMT-компонентов