Всем привет, столкнулся с такой проблемой:
Строки:

Код:
Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.2 , Reload = 12          ' Указываем кол-во серв, присваеваем имя Servo1 порту PC2, указываем длину импульса.  
Getrc5(address , Command)

Используют Таймер0, и из-за этого конфликтуют, мол дубликат лейбл
Читал хелп к баскому, нашел, что можно сервопривод повесить на таймер2 следующим образом:

Код:
Config Servos = 1 , Servo1 = Portc.2 , Reload = 12 , Timer2

Попробывал, но почемуто серва не крутится. Использую Мегу32, у нее по даташиту два 8-и битных и один 16-и битный таймер, последний (Таймер1) занят под ШИМ
Помогите плиз, в чем может быть дело? Я еще совсем начинающий, и плохо ориентируюсь в программировании :)
Возможно ли повесить опрос Rc5 на другой таймер (таймер2)?