Уважаемый Vooon сделал бутлоадер avr109/avr911 совместимый для минибота.
за основу взял AVRPROG compatible bootloader for ATMEL ATmega Controllers
подробности у него в блоге http://vehq.ru/blog/2008/04/20/bootloader-dlya-minibot/

Отныне все Миниботы будут на "заводе" программироваться этим бутзагрузчиком.

Также за 150р.+4% можно будет приобрести "программатор" для этого дела, т.е. мост USB-UART. Который помимо программирования естественно можно будет использовать для отладки через терминалку и для зарядки МиниБота от порта USB.

Так же соответсвеено появляется возможность перепрограммировать МиниБот удаленно, через радиоканал!!!!